摘要: 在有重尾的過程噪聲和量測噪聲的影響下,高斯混合勢均衡多目標(biāo)多伯努利濾波器(GM-CBMeMBer)的濾波性能會明顯下降。針對上述問題,該文提出一種新的學(xué)生 t 混合勢均衡多目標(biāo)多伯努利濾波器(STM-CBMeMBer)。該濾波器將過程噪聲和量測噪聲近似為學(xué)生 t 分布,并用學(xué)生 t 混合模型來近似多目標(biāo)的先驗強(qiáng)度。從理論上推導(dǎo)出學(xué)生 t 混合形式的預(yù)測強(qiáng)度和后驗強(qiáng)度,建立了勢均衡多目標(biāo)多伯努利濾波器的閉式遞推框架。仿真結(jié)果表明,在重尾的過程噪聲和量測噪聲存在的環(huán)境中,該濾波器能有效抑制其干擾,相比于傳統(tǒng)方法,具有更高的跟蹤精度。