1997, 19(4): 471-475.
摘要:
本文在用對極幾何關(guān)系重建三維物體的基礎(chǔ)上,提出了利用量小二乘法和迭代法相結(jié)合的基礎(chǔ)矩陣求解算法,推導(dǎo)了新的評價(jià)函數(shù)作為迭代的誤差測度.在每次迭代時(shí),以評價(jià)函數(shù)作為測度來排除具有較大誤差的圖象點(diǎn),而對保留的誤差較小的點(diǎn)乘以適當(dāng)?shù)臋?quán)值,因此得到精度較高的基礎(chǔ)矩陣。實(shí)驗(yàn)表明,我們的重建方法比已有算法運(yùn)算精度更高,性能更穩(wěn)定,且具有良好的抗噪聲性能。