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基于輔助變量粒子濾波的空對海BO-TMA的研究
程水英, 張劍云
2007, 29(11): 2734-2737. doi: 10.3724/SP.J.1146.2006.00365  刊出日期:2007-11-19
關(guān)鍵詞: 遞推非線性濾波;擴展卡爾曼濾波;粒子濾波;輔助變量粒子濾波;只測方位目標運動分析
論文探討了TMA(目標運動分析)中基本的非線性估計問題;介紹了粒子濾波(PF)的基本思想和輔助變量PF(AVPF)的基本算法,特別針對空對海單站只測方位TMA(BO-TMA)問題應(yīng)用AVPF和EKF(擴展卡爾曼濾波)進行了對照研究;建立了問題的離散非線性濾波估計模型;設(shè)計了典型的應(yīng)用場景;給出了Monte Carlo仿真運行結(jié)果;表明AVPF具有更高的估計精度、更好的收斂特性和濾波一致性。
多接入邊緣計算賦能的AI質(zhì)檢系統(tǒng)任務(wù)實時調(diào)度策略
周曉天, 孫上, 張海霞, 鄧伊琴, 魯彬彬
2024, 46(2): 662-670. doi: 10.11999/JEIT230129  刊出日期:2024-02-29
關(guān)鍵詞: 多接入邊緣計算, 任務(wù)調(diào)度, 資源分配, 深度強化學習, AI質(zhì)檢系統(tǒng)
AI質(zhì)檢是智能制造的重要環(huán)節(jié),其設(shè)備在進行產(chǎn)品質(zhì)量檢測時會產(chǎn)生大量計算密集型和時延敏感型任務(wù)。由于設(shè)備計算能力不足,執(zhí)行檢測任務(wù)時延較大,極大影響生產(chǎn)效率。多接入邊緣計算(MEC)通過將任務(wù)卸載至邊緣服務(wù)器為設(shè)備提供就近算力,提升任務(wù)執(zhí)行效率。然而,系統(tǒng)中存在信道變化和任 務(wù)隨機到達等動態(tài)因素,極大影響卸載效率,給任務(wù)調(diào)度帶來了挑戰(zhàn)。該文面向多接入邊緣計算賦能的AI質(zhì)檢任務(wù)調(diào)度系統(tǒng),研究了聯(lián)合任務(wù)調(diào)度與資源分配的長期時延最小化問題。由于該問題狀態(tài)空間大、動作空間包含連續(xù)變量,該文提出運用深度確定性策略梯度(DDPG)進行實時任務(wù)調(diào)度算法設(shè)計。所設(shè)計算法可基于系統(tǒng)實時狀態(tài)信息給出最優(yōu)決策。仿真結(jié)果表明,與基準算法相比,該文所提算法具有更好的性能表現(xiàn)和更小的任務(wù)執(zhí)行時延。
AI賦能的通感算一體化關(guān)鍵技術(shù)研究綜述
朱政宇, 殷夢琳, 姚信威, 徐勇軍, 孫鋼燦, 徐明亮
doi: 10.11999/JEIT250242
關(guān)鍵詞: 6G, 人工智能, 通感算一體化, 深度強化學習
通感算一體化技術(shù)與人工智能算法相結(jié)合已成為一個非常重要的領(lǐng)域,因其頻譜利用率高、硬件成本低等優(yōu)點,已經(jīng)成為第6代(6G)網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵技術(shù)之一。人工智能(AI)賦能的通感算一體化系統(tǒng)通過集成感知、通信、計算和人工智能功能,可在日益復雜和動態(tài)的環(huán)境中實現(xiàn)快速數(shù)據(jù)處理、實時資源優(yōu)化和智能決策,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于智能車載網(wǎng)絡(luò),包括無人機和自動汽車,以及雷達應(yīng)用、定位和跟蹤、波束成形等領(lǐng)域。該文在引入人工智能算法來提高通感算一體化系統(tǒng)性能的基礎(chǔ)上,簡要介紹了人工智能和通感算一體化的特征與優(yōu)勢,重點討論了AI賦能的通感算一體化系統(tǒng)的智能網(wǎng)絡(luò)框架、應(yīng)用前景、性能指標和關(guān)鍵技術(shù),并在最后對AI賦能的通感算一體化面臨的挑戰(zhàn)進行了研究展望,未來的6G無線通信網(wǎng)絡(luò)將超越純粹的數(shù)據(jù)傳輸管道,成為一個集成傳感、通信、計算和智能的綜合平臺,以提供無處不在的人工智能服務(wù)。
機載超寬帶天線罩物理光學分析方法
張強, 曹偉
2006, 28(1): 100-102.  刊出日期:2006-01-19
關(guān)鍵詞: 機載寬帶天線罩;口徑積分-表面積分;物理光學方法
該文提出了機載超寬帶天線罩口徑積分-表面積分-自適應(yīng)網(wǎng)格(AI-SI-AG)分析方法。給出了用AI-SI-AG的計算和實測結(jié)果。理論分析和實驗結(jié)果表明,該算法能夠高效地預測定向和全向天線的帶罩方向圖,理論計算與實際測試符合較好,在工程應(yīng)用中有較大的實用價值。
速度拖引干擾和雜波背景下脈沖多普勒雷達目標跟蹤算法
李迎春, 王國宏, 關(guān)成斌, 孫殿星
2015, 37(4): 989-994. doi: 10.11999/JEIT140856  刊出日期:2015-04-19
關(guān)鍵詞: 雷達, 目標跟蹤, 速度拖引干擾, 雙模型, 幅度信息, 卡方檢驗
針對在速度拖引干擾和雜波背景下脈沖多普勒(PD)雷達無法精確跟蹤目標的問題,該文提出基于雙模型(DM)和幅度信息(AI)的目標跟蹤算法。分別建立基于位置、幅度量測的跟蹤模型和基于位置、速度、幅度量測的跟蹤模型。兩個模型均使用基于幅度信息的概率數(shù)據(jù)互聯(lián)(AI-PDA)盡可能地降低雜波的影響,然后使用常規(guī)方法進行濾波估計。若沒有速度拖引干擾,則兩個模型估計具有位置和速度上的相關(guān)性;若存在干擾,由于速度量測是虛假的,則兩個模型估計不具有相關(guān)性。據(jù)此,進行卡方檢驗(chi-square test),分析影響檢驗結(jié)果的因素,進而確定最終的估計結(jié)果。仿真驗證了該算法的有效性。
面向6G全域融合的智能接入關(guān)鍵技術(shù)綜述
王雪, 孟姝宇, 錢志鴻
2024, 46(5): 1613-1631. doi: 10.11999/JEIT231224  刊出日期:2024-05-30
關(guān)鍵詞: 6G, 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu), 接入技術(shù), 空天地一體化接入網(wǎng)絡(luò), 空口技術(shù)
針對空天地一體化接入網(wǎng)絡(luò),該文在總結(jié)相關(guān)研究的基礎(chǔ)上,闡述了未來空天地一體化接入架構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù),分析了空口技術(shù)、多址技術(shù)、干擾分析、計算技術(shù)和人工智能(AI)技術(shù)等幾個重點方向的研究進展,提出了多種接入形式并存的靈活性網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。針對6G全域融合網(wǎng)絡(luò)接入的重點研究問題,結(jié)合用戶的服務(wù)質(zhì)量需求,構(gòu)建了一體化AI賦能架構(gòu),提出了大規(guī)?;旌隙嘀方尤爰皬椥再Y源適配策略?;诰W(wǎng)絡(luò)架構(gòu)立體化、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同傳輸、一體化網(wǎng)絡(luò)資源管理、未來空天地接入技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)協(xié)同計算等未來重點研究方向進行了討論和展望。
AccFed:物聯(lián)網(wǎng)中基于模型分割的聯(lián)邦學習加速
曹紹華, 陳輝, 陳舒, 張漢卿, 張衛(wèi)山
2023, 45(5): 1678-1687. doi: 10.11999/JEIT220240  刊出日期:2023-05-10
關(guān)鍵詞: 邊緣智能, 聯(lián)邦學習, 端邊云協(xié)同, 模型分割
隨著物聯(lián)網(wǎng)(IoT)的快速發(fā)展,人工智能(AI)與邊緣計算(EC)的深度融合形成了邊緣智能(Edge AI)。但由于IoT設(shè)備計算與通信資源有限,并且這些設(shè)備通常具有隱私保護的需求,那么在保護隱私的同時,如何加速Edge AI仍然是一個挑戰(zhàn)。聯(lián)邦學習(FL)作為一種新興的分布式學習范式,在隱私保護和提升模型性能等方面,具有巨大的潛力,但是通信及本地訓練效率低。為了解決上述難題,該文提出一種FL加速框架AccFed。首先,根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的不同,提出一種基于模型分割的端邊云協(xié)同訓練算法,加速FL本地訓練;然后,設(shè)計一種多輪迭代再聚合的模型聚合算法,加速FL聚合;最后實驗結(jié)果表明,AccFed在訓練精度、收斂速度、訓練時間等方面均優(yōu)于對照組。
一種新的用于屏幕圖像編碼的HEVC幀內(nèi)模式
陳先義, 趙利平, 林濤
2015, 37(11): 2685-2690. doi: 10.11999/JEIT150261  刊出日期:2015-11-19
關(guān)鍵詞: 高效視頻編碼, 屏幕圖像編碼, 字典編碼, 散列表
由于傳統(tǒng)編碼方式對屏幕圖像的編碼效果不佳,該文根據(jù)屏幕圖像包含大量非連續(xù)色調(diào)內(nèi)容的特點,在HEVC(High Efficiency Video Coding)基礎(chǔ)上,提出一種新的幀內(nèi)編碼模式稱為幀內(nèi)串匹配(Intra String Copy, ISC)。基本思想是在HEVC的編碼單元(Coding Unit, CU)級別上,引入字典編碼工具:編碼時,在一定長度的字典窗口內(nèi),利用散列表,對當前CU內(nèi)的像素,進行串搜索和匹配;解碼時,根據(jù)像素串匹配的距離和匹配長度,在重建緩存內(nèi)復制相應(yīng)位置像素重建當前CU像素。實驗結(jié)果表明,在編碼復雜度增加很少的情況下,對于典型的屏幕圖像測試序列,在全幀內(nèi)(All Intra, AI),隨機接入(Random Access, RA),低延遲(Low-delay B, LB)3種配置下,有損編碼模式比HEVC分別節(jié)省碼率15.1%, 12.0%, 8.3%,無損編碼模式分別節(jié)省碼率23.3%, 14.9%, 11.6%。
彈性光網(wǎng)絡(luò)中時延感知的降級恢復路由與頻譜分配算法
于存謙, 張黎, 何榮希, 李靖宇
2020, 42(10): 2420-2428. doi: 10.11999/JEIT190759  刊出日期:2020-10-13
關(guān)鍵詞: 彈性光網(wǎng)絡(luò), 路由與頻譜分配, 降級服務(wù), 區(qū)分服務(wù), 降級恢復
移動云計算、人工智能(AI)、5G等新興技術(shù)應(yīng)用促使彈性光網(wǎng)絡(luò)(EON)在骨干傳輸網(wǎng)中發(fā)揮更重要的角色,降級服務(wù)(DS)技術(shù)為降低EON的業(yè)務(wù)阻塞率、提高頻譜利用率提供了新途徑。該文首先對現(xiàn)有DS算法的資源分配不公、忽略低等級業(yè)務(wù)的體驗質(zhì)量(QoE)等問題,建立了以最小化降級頻次、降級等級與傳輸時延損失(TDL)為聯(lián)合優(yōu)化目標的混合整數(shù)線性規(guī)劃(MILP)模型,并提出一種時延感知的降級恢復路由與頻譜分配(DDR-RSA)算法。為提高降級業(yè)務(wù)的QoE和運營商收益,在算法的最優(yōu)DS窗口選擇階段中融入降級恢復策略,在保障傳輸數(shù)據(jù)量不變的前提下,將降級業(yè)務(wù)向空閑頻域復原,從而提高頻譜效率、減小降級業(yè)務(wù)TDL和最大化網(wǎng)絡(luò)收益。最后,通過仿真證明了所提算法在業(yè)務(wù)阻塞率、網(wǎng)絡(luò)收益和降級業(yè)務(wù)成功率等方面的優(yōu)勢。
基于紅外注意力提升機制的熱成像測溫區(qū)域?qū)嵗指?/a>
易詩, 李俊杰, 賈勇
2021, 43(12): 3505-3512. doi: 10.11999/JEIT200862  刊出日期:2021-12-21
關(guān)鍵詞: 紅外熱成像, 人體體溫監(jiān)測系統(tǒng), 紅外注意力提升機制, 無錨點實例分割網(wǎng)絡(luò), 熱成像溫度測量區(qū)域分割數(shù)據(jù)集
AI+熱成像人體溫度監(jiān)測系統(tǒng)被廣泛用于人群密集的人體實時溫度測量。此類系統(tǒng)檢測人的頭部區(qū)域進行溫度測量,由于各類遮擋,溫度測量區(qū)域可能太小而無法正確測量。為了解決這個問題,該文提出一種融合紅外注意力提升機制的無錨點實例分割網(wǎng)絡(luò),用于實時紅外熱成像溫度測量區(qū)域?qū)嵗指?。該文所提出的實例分割網(wǎng)絡(luò)在檢測階段和分割階段融合紅外空間注意力模塊(ISAM),旨在準確分割紅外圖像中的頭部裸露區(qū)域,以進行準確實時的溫度測量。結(jié)合公共熱成像面部數(shù)據(jù)集和采集的紅外熱成像數(shù)據(jù)集,制作了“熱成像溫度測量區(qū)域分割數(shù)據(jù)集”用于網(wǎng)絡(luò)訓練。實驗結(jié)果表明:該方法對紅外熱成像圖像中頭部裸露測溫區(qū)域的平均檢測精度達到88.6%,平均分割精度達到86.5%,平均處理速度達到33.5 fps,在評價指標上優(yōu)于大多數(shù)先進的實例分割方法。
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