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基于多速率運動模型的多幀概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
田宏偉, 敬忠良, 胡士強, 李建勛
2005, 27(9): 1412-1415.  刊出日期:2005-09-19
關(guān)鍵詞: 多幀概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián); 目標跟蹤; 多速率運動模型; 小波變換
該文指出Hong(2001)在多速率運動模型中關(guān)于過程噪聲的一處錯誤,提高了多速率運動模型狀態(tài)估計效果,并在此基礎(chǔ)上建立了多幀概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法.在確定多幀量測數(shù)據(jù)有效回波時,提出雙重門限方法,有效減少了多幀概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的計算量.最后針對各種雜波密度情況對多幀量測數(shù)據(jù)概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的性能進行了分析.
基于同態(tài)加密和群簽名的可驗證聯(lián)邦學(xué)習(xí)方案
李亞紅, 李一婧, 楊小東, 張源, 牛淑芬
2025, 47(3): 758-768. doi: 10.11999/JEIT240796  刊出日期:2025-03-01
關(guān)鍵詞: 隱私保護, 聯(lián)邦學(xué)習(xí), 車載自組網(wǎng), 可驗證聚合, 群簽名
在車載網(wǎng)絡(luò)(VANETs)中,聯(lián)邦學(xué)習(xí)(FL)通過協(xié)同訓(xùn)練機器學(xué)習(xí)模型,實現(xiàn)了車輛間的數(shù)據(jù)隱私保護,并提高了整體模型的性能。然而,F(xiàn)L在VANETs中的應(yīng)用仍面臨諸多挑戰(zhàn),如模型泄露風(fēng)險、訓(xùn)練結(jié)果驗證困難以及高計算和通信成本等問題。針對這些問題,該文提出一種面向聯(lián)邦學(xué)習(xí)的可驗證隱私保護批量聚合方案。首先,該方案基于Boneh-Lynn-Shacham (BLS)動態(tài)短群聚合簽名技術(shù),保護了客戶端與路邊單元(RSU)交互過程中的數(shù)據(jù)完整性,確保全局梯度模型更新與共享過程的不可篡改性。當出現(xiàn)異常結(jié)果時,方案利用群簽名的特性實現(xiàn)車輛的可追溯性。其次,結(jié)合改進的Cheon-Kim-Kim-Song (CKKS)線性同態(tài)哈希算法,對梯度聚合結(jié)果進行驗證,確保在聯(lián)邦學(xué)習(xí)的聚合過程中保持客戶端梯度的機密性,并驗證聚合結(jié)果的準確性,防止服務(wù)器篡改數(shù)據(jù)導(dǎo)致模型訓(xùn)練無效的問題。此外,該方案還支持車輛在部分掉線的情況下繼續(xù)更新模型,保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性。實驗結(jié)果表明,與現(xiàn)有方案相比,該方案在提升數(shù)據(jù)隱私安全性和結(jié)果的可驗證性的同時,保證了較高效率。