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基于輔助變量粒子濾波的空對海BO-TMA的研究
程水英, 張劍云
2007, 29(11): 2734-2737. doi: 10.3724/SP.J.1146.2006.00365  刊出日期：2007-11-19
關鍵詞: 遞推非線性濾波;擴展卡爾曼濾波;粒子濾波;輔助變量粒子濾波;只測方位目標運動分析
論文探討了TMA(目標運動分析)中基本的非線性估計問題；介紹了粒子濾波(PF)的基本思想和輔助變量PF(AVPF)的基本算法，特別針對空對海單站只測方位TMA(BO-TMA)問題應用AVPF和EKF(擴展卡爾曼濾波)進行了對照研究；建立了問題的離散非線性濾波估計模型；設計了典型的應用場景；給出了Monte Carlo仿真運行結果；表明AVPF具有更高的估計精度、更好的收斂特性和濾波一致性。